gulpを立ち上げたときに以下のようなメッセージ。

Replace Autoprefixer browsers option to Browserslist config.
Use browserslist key in package.json or .browserslistrc file.
Using browsers option cause some error. Browserslist config
can be used for Babel, Autoprefixer, postcss-normalize and other tools.
If you really need to use option, rename it to overrideBrowserslist.
Learn more at:
https://github.com/browserslist/browserslist#readme
https://twitter.com/browserslist
Autoprefixerのバージョンアップで、今までgulpfile.jsに記述していた対象ブラウザをpackage.jsonに書き換える必要があります。
gulpfile.jsに記載されているautoprefixerのbrowsers:~の部分をコメントアウトか削除します。
autoprefixer({ browsers: ['last 2 versions', 'ie >= 9'] })
package.jsonに追記します。
"browserslist": [
"last 2 version",
"> 5%",
"ie >= 9"
]
https://github.com/browserslist/browserslist#readme
これでメッセージは解消しました。